É a aplicação de manipulação sistemática aos tecidos moles do corpo com propósitos terapêuticos. Embora vários dispositivos de assistência e equipamentos elétricos estejam disponíveis para realização da massagem. O uso das mãos é considerado o método mais efeito de aplicação, pois a palpação pode ser usada para avaliação como para tratamento.

HISTÓRIA DA MASSAGEM
  Através da história, a massagem tem sido usada como um meio físico para aliviar a dor e o desconforto. Ela estava enraizada na medicina folclórica na China antiga desde 1800 a.C. Os egípcios antigos, budistas, persas e japoneses usaram massagem e movimentos no tratamento de várias doenças e lesões; e a massagem continuou a ser parte vital do tratamento médico até depois do quinto século d.C. Hipócrates considerava a massagem uma ferramenta terapêutica muito importante e descreveu qualidades, indicações e contra-indicações da massagem no seu On Articulations. Ele indicou que os médicos deviam ter experiência em fricção assim como outros métodos de tratamento médico.
   Também Asclepíedes, outro médico grego teve uma grande influência no desenvolvimento da massagem. Ele firmou que existiam apenas 3 agentes terapêuticos: a hidroterapia, os exercícios das técnicas e a fricção. Classificações mais detalhadas e descrições das técnicas em termos de qualidade (pressão e direção) e quantidade (frequência e tratamento) foram colocadas num escrito feito por Galeno (ca.129-199 d.C), que escreveu cerca de 16 livros relacionados ao exercício da massagem. Os gregos, que valorizavam altamente a saúde física, beleza e potência atlética, usavam massagem aplicada nos atletas tanto antes como após um evento esportivo. esta tinha o nome de apoterapia e acreditava-se que preparava a musculatura antes do evento e limpava os membros de matérias supérfluas e fluidos após uma atividade extenuante.
   Ao longo da Idade Média, pouco se escreveu sobre massagem até que Pare, da França, no Sec. XVI trancreveu e publicou uma literatura antiga sobre fricções junto com sua própria aplicação específica para pacientes cirúrgicos. Seu trabalho foi reconhecido e a terminologia francesa para as técnicas específicas de massagem são usadas até hoje.
   Durante 3 séculos espalhou-se por outros países, mas a contribuição mais notável foi de Per Henrik Ling, da Suécia, que em 1813 foi credenciado com o estabelecimento do Central Royal Institute Of Gymnastics em Estocolmo. Ling organizou a massagem e os exercícios terapêuticos num sistema que se tornou conhecido como ginástica médica. Os seguidores de Ling continuaram seu trabalho e por volta de 1860 havia institutos similares na Inglaterra, França, Áustria, Alemanha e Rússia.
   Como muitas formas de tratamento médico, a massagem tem sido usada com excesso e proposta para efeito de cura de todas as doenças, num ou noutro período da história. E existiram vários relatos que atacavam o usos fraudulento da massagem , chando-o escandaloso e associando-o à charlatanice e prostituição, como no British Medical Jornal, em 1894. Atualmente, quase um século depois, a massagem tem ainda uma vulnerabilidade particular para práticas de má reputação.
   Na virada do século, a massagem começou a ser adotada nos Estados Unidos, devido a escritos e influência de Douglas Grahm, um médico de Boston, e John Kellogg, de Battle Creek. Durante os 50 anos subsequentes, várias novas abordagens foram identificadas no mundo ocidental. Tanto Mennell, como Cyriax, na Inglaterra, usaram uma aplicação específica de massagem com fricção profunda para estruturas articulares profundas contráteis e não contráteis lesadas, tanto em condições agudas como crônicas. Este método tem ganho popularidade nos Estados Unidos nos últimos anos.
   O desenvolvimento de técnicas especiais tem ocorrido também na Alemanha. Dicke descobriu que a massagem profunda sobre uma parte do corpo poderia trazer efeitos distintos, favoravelmente observáveis nas partes do corpo, distantes da parte que estava sendo tratada. Ela chamou esse fenômeno de massagem de zona reflexa ou Bindegewebsmassage (conhecida em seu país como massagem do tecido conjuntivo). Esta abordagem de massagem aplica palpação superficial e profunda para avaliar e tratar locais de espessamento muscular ou de tecido conectivo que podem estar na mesma distribuição segmentar do local de disfunção de estruturas periféricas ou viscerais. Segundo está relatado, Dicke criou seu sistema de massagem após corrigir com sucesso um distúrbio circulatório grave em seu próprio membro inferior através de massagem na coluna lombar. O trabalho de Dicke nessa área é a base pelo menos em parte, para o que nós conhecemos como mobilização de tecidos moles e técnica de liberação miofascial. Uma variação da massagem de zona reflexa foi também descrita por outro médico alemão, Cornelius, que aplicou pressão profunda em pontos específicos, chamado de massagem em pontos nervosos. Esta pode ser a primeira vez que um tratamento oriental de acupressura ou Shiatsu foi descrito na literatura médica ocidental.
   Ao longo da história, a massagem foi usada como ferramenta terapêutica. Seu valor foi reconhecido por múltiplas e variáveis culturas. A fundamentação fisiológica em suporte ao uso de massagem tem progredido, indo de puramente empírica até algo mais científico.
   Embora este século tenha visto surgir métodos mais diversos de massagem , seu uso nos Estados Unidos não tem sido acompanhado em outros países.
    A tecnologia moderna tem resultado numa explosão de nova instrumentação médica. Em muitos casos, os aparelhos substituíram o toque humano com meio de dar assistência ao paciente. Contudo, um interesse renovado e entusiasmo por intervenções terapêuticas manuais têm surgido na comunidade médica, talvez devido ao reconhecimento crescente do componente psicológico do contato físico humano como modalidade de cura.